Замок был построен в 1253-69 года. По приданию его основателем был Ярослав из Штернберга, который в 1241 году под Оломоуцем поразил Татаров и тем самым спас не только свою родную землю, но и всю западную крестьянскую цивилизацию. Интерьер замка украшен нетовторимой лепкой и скульптурами, а его двор украшает один из красивейших садов в стиле ренесанс. В замке также находится уникальный музей часов и бесценная Штернберская Мадонна.